关键词:围栏

标题：共享单车电子围栏——基于RTK技术的高精度定位

来源:知乎围栏网多少钱一平米

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共享自行车解决了人们在最围栏网多少钱一平米后一公里旅行的问题。 方便、快捷、低碳、环保，解决了交通拥堵问题。 然而，无序的停滞和混乱已成为这一新事物发展过程中亟待解决的问题。 这是一个真正令人头疼的问题，尽管许多城市已经推出了电子自行车共享栅栏，由于 gps 定位精度问题，效果并不令人满意。

高精度定位是电子围栏的基围栏网多少钱一平米础，我们经常会遇到一辆车停在围栏内，而APP显示车辆在围栏外，或者车辆的位置变得非围栏网多少钱一平米常不同，很难实现精确定位。目前，由于卫星轨道误差、电离层和对流层，对流层对GPS定位影响较大，GPS定位精度不能满足精确电子围栏的要求，采用RTK（实时运动学、载波相位差技术）可以使GPS定位控制在厘米级以内，大大提高了电子围栏的精度和有效性。

什么是RTK？

RTK（ - 实时运动学，动态实时）载波相位的技术，测量差分载波相位测量站两种实时处理的方法，所述基站发送所述收集的用户接收机的载波相位，对于差分求解坐标。这是一个新的GPS测量常用的方法，以前的静态，快速静态和动态测量需要进行后求解得到厘米级的精度，并且能够获得在现场实时RTK厘米级精度的测量，它采用实时-time动态载波相位差的方法，所述站能够提供所指定的坐标系中的实时三维定位的结果，并且以厘米级精度。什么RTK技术？它使用一些相似的原理来消除误差，即，它的载波信号由观察到的已知坐标，并且RTCM数字解析器相邻，因此它具有在“地面站”的概念。

让我们来看看 gps 是如何工作的，是什么导致了这个错误，是谁让 gps 出了问题？

1.大气层影响

电离层和对流层对大气中围栏网多少钱一平米电磁波的折射效应使GPS信号的速度发生变化，从而延迟GPS信号。

2.卫星星历误差

如在复合物中的卫星通过外力，地面控制站和接收终端不能被测量和主它们，因而引起了不消除错误。还有就是，事实上，固定轨道星历它也有一定的耐受性。

3.卫星钟差

是指 gps 卫星时钟和 gps 标准时间的差值。 铯原子钟是用在卫星上的，所以它们可能不同步，就像你的手表和你客厅里的挂钟不同步一样。

4.多路径效应围栏网多少钱一平米

多径效应可能会听得更多，GPS信号在接收之前可能会在不同的障碍物之间反射，从而产生误差。